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The post contains papers-with-code about SLAM, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, Machine Learning, Deep Learning etc. GitHub stars

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关于科学上网,食用别人调配的酸酸乳总觉味道不对,自食其力心里才会感到踏实。受Newdee老贼指点,鄙人成功在服务器上开启了酸酸乳服务。详细过程Newdee已经在博文“SS服务器搭建”介绍地相当详细。本人记性不好,遂本文将记录几个关键步骤,以备后续不时之需。
注意:本文仅供个人学习使用,不可用于商业或者违法行为!

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最近一段时间在推$Jacobian$,会用到一些关于李代数求导的知识。参考高博《视觉slam十四讲》一书,在此总结一些常用的关于李群与李代数相关的知识点。

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首先,解释下SLAM的概念,借鉴高博《视觉 SLAM 十四讲》中的一句话:SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉 SLAM”。

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ECCV 2018 视觉定位综述

以下是今年ECCV上几位大牛介绍SLAM技术的tutorial pdfs,涉及基于特征点以及基于学习的SLAM算法介绍,并在最后探究了SLAM领域的主要问题以及未来的发展趋势。

整理还未完备,先祭出这几本书&博客,方便随时查看。

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